企業のロボット腕のための調和的なドライブ緊張の波の変速機

企業のロボット腕のための減力剤を連動させるHS-17-20-25-32タイプ緊張の波

1) 緊張の波の伝動装置の減力剤の記述

調和的なドライブはまた、Harmonicドライブ ギヤ、調和的なギヤ、または機械緊張の波の伝動装置を呼んだ

50年代に発明されるトルクを高めるために回転式機械のギヤ比率を減らす速度変更装置。

それは慣習的な速度のチェンジャーのそれと別の主義を作動させる。

2) 緊張の波の伝動装置の減力剤の特徴

古典的な歯付きギヤと比較されて、調和的なドライブに多数の利点があるが、いくつかがある

不利な点同様に。主な利点は下記のものを含んでいる:高いトルク容量、優秀な位置の正確さ

そして反復性、コンパクト デザイン、ゼロ バックラッシュ、高いシングルステージの縮小率および高いねじりの剛さ。